Das ursprünglich ein hölzernes Jagdschlösschen liessen Wenzel I. und später Přemysl Ottokar II. in ein gemauerte Burg umbauen. Ein weiterer bedeutender Umbau wurde unter Wladislaw Jagiello durchgeführt. Die Habsburger verwandelten die Burg in ein staatliches Gefängnis. Seit der Hälfte des 16. Jahrhunderts verlor die Burg allmählich an Bedeutung, erst der Romantismus erweckte die Interesse um die Burg auf.
