Obec leží v jihozápadní části okresu Jeseník a historicky spadá na území Slezska. Skládá se ze dvou dříve samostatných obcí Horní a Dolní Lipová o celkové rozloze 4.436,46 ha. Lipová je horská obec, horopisně patří ke dvěma samostatným pohořím Rychlebským horám a Hrubému Jeseníku. Klimatické podmínky jsou zde poměrně příznivé, i když hlavně v zimním období drsné. Velká část obce spadá do Chráněné krajinné oblasti Jeseníky. Najdeme zde některé druhy chráněných rostlin a živočichů. Na území Lipové jsou i významná naleziště nerostů, mezi nejvýznamnější se radí krystalický vápenec patřící mezi nejkvalitnější vápence vůbec.
Plní funkci základního stupně územní samosprávy a v různé míře je také vykonavatelem státní správy.
