Historické názvy obce Doubravy [ Historie (archivní dokument) ]
Historické názvy:
Biscupici (1141), Biscopicz (1256), Pyschopyz (1274), de Biskupicz (1446), z Biskupicz, vsi Biskupicz (1520, 1544), Biskupitz (1671, 1720, 1751, 1846), Byskupicz (1718), Biskupice (1846).
Název Biskupice zřejmě vznikl z toho, že obec bývala manským statkem olomouckého biskupství (tj. lidé biskupovi).